高頻伺服閥4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M

輸入一電流指令信號給力矩馬達的線將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減小某個噴嘴的流量，進而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側的壓力，推動主閥芯向一-邊移動。

 閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道，溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩，當此回復力矩與由力矩馬達的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號發(fā)生改變。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負載流量與閥芯位移成正比。

 伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號轉變?yōu)殚y芯的運動，而閥芯的運動又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，實現(xiàn)電液信號的轉換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

 伺服閥的特點:伺服閥有機地結合了精密機械、電子技術和液壓技術;具有控制精度高、響應快、體積小、結構緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動態(tài)性能高等特點。已廣泛應田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。

高頻伺服閥4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M

4WRE6E16-2X/G24K4/V

4WRPFH10C3-B100L-2X/G24K0/F1M

4WREE6V08-22/G24K31/A1V

4WRZ10E85-5X/6A24NEZ5L/M

4WRTE16-V1-125L-4X/6EG24EK31/F1M

4WRZ16W6150-70/6EG24N9ETK4/M

4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

4WREE6V16-2X/G24K31/A1V

4WRAE6E15-22/G24N9K31/A/V

4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V

4WRA6V30-22/G24N9K4/V

4WRDE10V100L-5X/6L24K9/M

4WRKE10W8-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

4WRKE25E1-350L-31/6EG24EK31/A5D3M

4WREE10E-75-22/G24K31/A1V

4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3M

4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M

4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M

4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31A5M

4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V

4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4

4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/M

4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3M

4WRA6W30-2X/G24K4/V

4WRA6E30-22/G24N9K4/V

4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/M+Z4

4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/D3M+Z4

4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V

4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1/V

4WRKE25-W6-350L-3X/6EG24EK31/F1-D3M

4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

4WRZ10W6-25-7X/6EG24N9ETK4/D3M

4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M

4WRDE16V1-200P-52/6L24K9/WG152VR

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

零件號

4WRKE25W8-220L-3X/6EG24EK31/F1D3M

5WRZ52-W8-1000-7X/6EG24N9K4/D3M

4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭

4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M

4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

4WRZ10W1-50-5X/6A24N9ETZ4/M

4WRZ10W6-85-70/6EG24N9ETK4/D3M

4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M

4WREE6V16－20/G24K31/A1V

4WRZE25W6-325-70/6EG24N9EK31/F1M

4WREE10E75-2X/G24K31/A1V

4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV

4WRZ16E1-150-5X/6A24Z4/D3M

4WRKE35W6-1000L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

4WRDE-25-V-220-L-5X/6L-24-K9/M-R576

4WRZE25W6-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M

4WRSE10Q00-32/G24K24KO/A1V-588=DE

4WRA6W15-2X/G24N9K4/V插頭Z4

4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

4WRE6W08-2X/G24K4/V

4WRKE27-W6-500L-3X/6EG24EK31/F1-D3M

4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1M

4WRZ32W1-520-5X/6A24N9ETZ4D3M

4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1WB15M

4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/F1M

4WRA10W1-60-2X/G24K4/V

4WSE3EE-16-1X/200-B-8-315-K9-D-V-SO122

4WREE6E16-2X/G24K31/A1V

4WREE6W32-2X/G24K31/F1V

4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4+Z5L

4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4

4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3M+Z4

4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭

4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3M

4WRA10E40-12/24NZ4/M

4WREE10V75-22/G24K31/A1V

4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9K4/D3M

4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

4WRZE25E325-7X/6EG24N9EK31/F1M

4WRSE10V1-80-3X/G24K0/A1V

4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

4WRE10W75-2X/G24K4/V+Z4

產品組合包括比例方向閥、比例壓力閥、比例流量閥、高頻響閥、伺服閥以及閥門附件，產品可通過集成電子元件 (OBE) 減少所需配線的使用、簡化處理的流程，并同時實現(xiàn)準確的再現(xiàn)性以及低制造公差。

比例閥可用作帶或不帶集成電子元件 (OBE) 的直動式或先導式閥門，通過使用集成電子元件減少布線工作并簡化處理程序，因此此閥門成為眾多閉環(huán)應用的理想選擇。

比例閥如何安裝？相信不少人是有疑問的，今天上海韋米機電就跟大家解答一下！

閥安裝到系統(tǒng)之前，應該對照訂貨型號比較閥的型號說明。

1、清潔

安裝比例閥時，確認閥和要安裝的區(qū)域潔凈油箱須密閉，以防止外部污染清洗時只能使用無紡布或特殊用紙；

2、安裝閥時

確認安裝面和底板無水分，沒有油，如果連接面有油不可避免，固定螺釘要手動擰緊，不要借助動力工具，超過4個螺釘時要注意中間的螺釘先擰緊這種措施保證密封圈與閥連接面正確密封；

3、安裝位置

最好水平位置，如果比例閥安裝在執(zhí)行器上，應當避免閥芯位置和執(zhí)行器的加速度方向平行；

4、電氣連接

電氣連接請參考相關的樣本特殊的保護形式，要求采用特殊的措施，見相關樣本中的說明。