奧地利貝加萊總線控制模塊X20CBM11

　　散熱結(jié)構(gòu)的合理性是關(guān)系到工控機(jī)能否穩(wěn)定工作的重要因素。溫度過高會(huì)導(dǎo)致工控機(jī)系統(tǒng)不穩(wěn)定，加快零件的老化。而隨著CPU主頻的不斷提高、高速硬盤的普遍使用、高性能顯卡的頻繁換代，工控機(jī)內(nèi)部的散熱問題也越來越受到重視。

　　目前大多數(shù)工控機(jī)箱采用的是雙程式互動(dòng)散熱：外部低溫空氣由機(jī)箱前部高速滾珠風(fēng)扇和機(jī)箱兩側(cè)散熱孔吸入進(jìn)入機(jī)箱，經(jīng)過硬盤架、南北橋芯片、各種板卡、北橋芯片，最后到達(dá)CPU附近，在經(jīng)過CPU散熱器后，熱空氣一部分從機(jī)箱后部的兩個(gè)高速滾珠排氣風(fēng)扇抽出機(jī)箱，另外一部分通過電源風(fēng)扇排出機(jī)箱。工控機(jī)箱采用滾珠風(fēng)扇，優(yōu)點(diǎn)是風(fēng)量大、轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱少、使用周期長(zhǎng)、噪音低，實(shí)現(xiàn)高效散熱。

　　有的廠商為了避免機(jī)箱內(nèi)雜亂的走線影響空氣的流動(dòng)，在合適的位置設(shè)置理線夾，將數(shù)據(jù)線和電源線固定在不影響風(fēng)道的位置上。也有的廠商在工控機(jī)箱側(cè)面、頂部增加風(fēng)扇，對(duì)雙程式互動(dòng)散熱通道進(jìn)行“改良"，使得機(jī)箱內(nèi)部空氣流動(dòng)發(fā)生變化：機(jī)箱外部的空氣進(jìn)入機(jī)箱后，由于機(jī)箱頂部風(fēng)扇強(qiáng)制對(duì)流，部分低溫空氣沒有按照原先的路線到達(dá)CPU附近，直接被抽出機(jī)箱，這樣反而降低了低溫空氣的散熱作用。

　　而為了對(duì)高速硬盤散熱，有的廠商在驅(qū)動(dòng)器架的前部安裝附加進(jìn)氣風(fēng)扇，不但能夠增加機(jī)箱內(nèi)空氣流量，而且可以直接對(duì)硬盤進(jìn)行散熱。還有就是將傳統(tǒng)的硬盤安裝位置下移，使硬盤和機(jī)箱底部接觸。既利用了機(jī)箱底板增強(qiáng)硬盤散熱，又可以使新鮮的低溫空氣進(jìn)入機(jī)箱后首先給硬盤散熱，大幅度降低了硬盤熱量，延長(zhǎng)硬盤使用周期。

　　隨著工控應(yīng)用越來越廣泛，結(jié)構(gòu)、體積等因素直接影響工控機(jī)的發(fā)展方向，由此衍生出嵌入式工控機(jī)。嵌入式工控機(jī)具有低功耗、體積小、無風(fēng)扇、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，其被動(dòng)式散熱方式大大提高了產(chǎn)品可靠性，解決了傳統(tǒng)工控機(jī)散熱不足及使用周期等問題。

奧地利貝加萊總線控制模塊X20CBM11

　　X67CA0C02.0400

　　8LSA44.DB030S100-3

　　5AP99D.185B-B62

　　8BCM0012.1322A-0

　　5CFCRD.8192-06

　　4PPC70.101G-23B

　　8EI022HWD10.0100-1

　　8BVE0500HC00.000-1

　　8BVE0500HW00.000-1

　　X20SL8001

　　8EI4X5HWD10.0600-1

　　8LSA36.R0030C100-0

　　8BCM0005.11140-0

　　8BCR0005.11120-0

　　8BAC0120.001-2

　　8LSA44-EB030D100-0

　　8V1180.001-2

　　X20CP3485升級(jí)為X20CP3585

　　8B0K1650HC00.000-1

　　8BVR1650H000.100-1

　　8LSC84.DA030D000-3

　　8LSA57.DA030S100-3

　　8BOM0230HC00.000-1

　　8LSA37.DB030S200-3

　　8LSC84.DA030D000-3

　　8B0K1650HC00.000-1

　　8BVR1650H000.100-1

　　8LSC84.DA030D000-3

　　8LSA57.DA030S100-3

　　8BOM0230HC00.000-1

　　8LSA37.DB030S200-3

　　8EI4X5HWD10.C400-1

　　X20CP1382

　　8BVI0110HWS0.000-1

　　4PP452.0571-75

　　8LVA13.B1030D200-0

　　X20SL8100

　　5CFAST.032G-10

　　X20IF1083

　　8LSA35.E2030D000-0

　　X20AO4635

　　X20D08322

　　8LSA55-DA030S000-3

　　8JSA22.E9080D000-0

　　8LSA34.S1030D000-3

　　8LSA35.S1030D000-3

　　8LSA45.S1030D200-3

　　8LSA35.E2030D200-0

　　4PP482.1043-75

　　8LSA44.DA030S200-3

　　8EI2X2HWDS0.0A00-1

　　8EI2X2HWTS0.0A00-1

　　0TB3104-7021

　　0TB3104-7022

　　0TB3102-7010

　　0TB1110.8010

　　0TB103.3

　　8LSA36.E0045D000-0

　　8LSA35.R2030D200-3

　　8B0P0440HW00.000-1

　　8LSA35.EA030D000-3

　　8I74S200220.01P-1

　　X20CDO4332

　　8B0C0320HW00.00A-1

　　X20BB52

　　8JSA22.R0080D200-0

　　8B0C0160HC00.A01-1

　　4PP420.1505-K03升級(jí)4PP420.1505-B5

　　5CADVI.0018-00

　　8LSA36.R0030D000-0

　　8BVI0014HCS0.000-1

　　X67DC1198

　　8BVI0014HWS0.000-1

　　4XP0000.00-K74

　　5AC901.LSDL-00

　　5COSD3.1000-00

　　7XV124.50-61

　　80MPF3.250S114-01

　　80MPF5.250S114-01

　　80MPH4.300S114-01

　　8BAC0133.000-1

　　8BVI0014HCS0.000-1

　　8BVI0220HCD0.000-1

　　8BVI0660HCS0.000-1

　　8BVI0660HWS0.000-1

　　8BVI0880HWS0.004-1

　　通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過錯(cuò)，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料。

　　假定您對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對(duì)方位和速度有必定的精度央求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對(duì)上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí)，需務(wù)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，并且，這時(shí)不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。