貝加萊計數器模塊上海韋米供應

一、工控軟件的結構特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調整系統(tǒng)的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現是：

　?。?程序計數器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　?。?數據采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。

　?。?RAM數據區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

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X20 I/O-數字量輸出模塊
X20DO2321 X20數字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術
X20DO2322 X20數字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
X20DO2623 X20數字量輸出模塊，2個輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術
X20DO2649 X20數字量輸出模塊,2個繼電器,轉換觸點,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術
X20DO4322 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
X20DO4331 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,漏式,3線連接技術
X20DO4332 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,源式,3線連接技術
X20DO4529 X20數字量輸出模塊,4個繼電器,轉換觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO4623 X20數字量輸出模塊，4個輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術
X20DO6321 X20數字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,漏式,2線連接技術
X20DO6322 X20數字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,源式,2線連接技術
X20DO6529 X20數字量輸出模塊,6個繼電器,N.O. 觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20數字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
X20DO8332 X20數字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
X20DO9321 X20數字量輸出模塊,12個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線連接技術
X20DO9322 X20數字量輸出模塊,12個輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術

X20 I/O-數字量混合模塊
X20DM9324 X20數字量混合模塊,8個輸入端,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個輸出端,24VDC,0.5 A,1線連接技術

X20 I/O-其他功能模塊
X20CM0985 X20數字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉換分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉換分辨率
X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數字量控制邏輯
X20CM8281 X20CM8323
X20 PWM模塊,8個機電負載數字量輸出端,持續(xù)電流0.6A,電流峰值2A,電壓監(jiān)控,時間檢測轉換,狀態(tài)指示LEDs X20PD0011
X20電源分配，12x GND，集成微保險絲 X20PD0012
X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲 X20PD0016
X20電源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲 X20PD2113
X20電源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保險絲 X20PS4951
X20電位計供電模塊,電位計電壓4x±10V

X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個DMS輸入,24-bit分辨率轉換器,外部過濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)

X20 I/O-計數模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達10-bit
X20DC1196 X20數字量計數器模塊,1個通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數字量計數器模塊,1個通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數字量計數器模塊,1個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數字量計數器模塊,1個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20數字量計數模塊,超聲波傳感器,接口 EP啟動/停止,DPI/IP,2個傳感棒,4個路徑附值
X20DC2396 X20數字量計數器模塊,2個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數字量計數器模塊,2個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數字量計數器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計數器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數字量計數器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計數器或4 x PWM
X20DS1119 X20數字量計數？椋?個數字量5V（對稱）通道可配置成輸入或輸出，2個數字量24V（非對稱）輸入通道，2個事件計數器，一對通用計數器可作為A/B計數器或上/下計數器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個參考脈沖，SSI式編碼器
X20DS1319 X20數字量計數模塊，4個數字量輸出，4個數字量可配置成輸入或輸出，2個事件計數器，一對通用計數器可配成A/B計數器或上/下計數器，直線運動發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個參考脈沖，SSI式編碼器

 1.編程方法很容易學。

梯形圖是plc*泛使用的編程語言。其電路符號和表達式與繼電器電路原理圖相似。梯形圖語言直觀易學。熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只需幾天就能熟悉梯形圖語言，用于編制數字量控制系統(tǒng)的用戶程序。

2.功能強，性價比高

PLC中有成千上萬個可供用戶使用的編程元素，可以實現非常復雜的控制功能。與同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有較高的性價比。PLC可以通過通信組網實現分散控制和集中管理。

 3.硬件設施齊全，用戶方便，適應性強。

PLC產品已實現標準化、系列化、模塊化，并配備了多種硬件設備供用戶選擇。用戶可以靈活方便地配置系統(tǒng)，形成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝和接線也很方便。通常，端子用于連接外部接線。PLC負載能力強，可以直接驅動大部分電磁閥和中小型交流接觸器。

硬件配置確定后，通過修改用戶程序，可以輕松快速地適應工藝條件的變化。

4.可靠性高，抗干擾能力強

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用大量的中間繼電器和時間繼電器。由于接觸不良，很容易出故障。用PLC軟件代替中間繼電器和時間繼電器，只剩下少量與輸入輸出相關的硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一以下，大大減少了接觸不良引起的故障。

PLC采用一系列軟硬件抗干擾措施，抗干擾能力強。平均故障間隔時間達到數萬小時以上，可直接用于干擾強的工業(yè)生產現場。PLC被用戶*為工業(yè)控制設備之一。（新手朋友可以結合plc視頻教程來學習）

5.系統(tǒng)設計、安裝、調試工作量較小。

PLC的軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等裝置，大大減少了控制柜的設計、安裝和接線的工作量。

可編程控制器梯形圖程序可采用順序控制設計方法進行設計。這種設計方法有規(guī)律，容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，用這種方法設計程序的時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間少得多。

S7-300/400的中央處理器模塊的功能可以通過仿真軟件PLCSIM進行仿真，該軟件可用于調試用戶程序。在現場調試過程中，發(fā)現的問題一般可以通過修改程序來解決，系統(tǒng)的調試時間比繼電器系統(tǒng)少很多。

6.維護工作量小，維護方便。

PLC的故障率很低，具有完善的故障診斷功能?；蛘逷LC的外部輸入裝置和執(zhí)行機構出現故障，可以根據LED提供的信息或信號模塊上的編程軟件，方便快捷地找出故障原因，通過更換模塊可以快速排除故障。

7.體積小，能耗低

在復雜的控制系統(tǒng)中使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器。小型PLC的體積只相當于幾個繼電器的大小，所以開關柜的體積可以縮小到原來的1/2 ~ 1/10。

與繼電器控制系統(tǒng)相比，可編程控制器控制系統(tǒng)布線消耗少，安裝和布線時間短，開關柜體積小，可以節(jié)省大量費用。