伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執(zhí)行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動的核心。

　　伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng)，就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，方式復現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標有超調(diào)量、延遲。

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量。

　功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。

　　常見的伺服系統(tǒng)有哪些

　　伺服系統(tǒng)包括開環(huán)，半閉環(huán)，閉環(huán)三種。

　　開：只有驅(qū)動信號，沒有反饋信號。

　　半閉：有反饋信號，但不進行補償。

　　閉：有反饋信號，同時對反饋信號和驅(qū)動信號進行比較，然后進行補償。

　　上面說的是位置環(huán)。因為最終在機械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以，整機的開閉環(huán)及反饋都是針對位置環(huán)來說的。

　　目前的伺服電機都自帶編碼器，和驅(qū)動器連接，用來檢測電機的轉(zhuǎn)速，并在驅(qū)動器進行比較并調(diào)整。這個反饋是速度環(huán)的。補償是針對電機轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)

伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

閥對流量的控制可以分為兩種
一種是開關控制要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結(jié)構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

型號4WRA 和 4WRAE
比例方向閥，直動式，無電位置反饋

博世bosch力士樂先導式比例方向閥4WRZE

型  WRZE

博世力士樂rexroth 比例方向閥，先導式

型號4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥，先導式，無電位置反饋
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進行先導控制
彈簧對中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動特點
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂rexroth 博世bosch力士樂比例方向閥，先導式
比例方向閥，先導式，無電位置反饋  部分現(xiàn)貨 型號列表如下

博世bosch力士樂先導式比例方向閥4WRZE

型  WRZE

博世力士樂rexroth 比例方向閥，先導式

型號4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥，先導式，無電位置反饋
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進行先導控制
彈簧對中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動特點
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂rexroth 博世bosch力士樂比例方向閥，先導式
比例方向閥，先導式，無電位置反饋  部分現(xiàn)貨 型號列表如下

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REXROTH    R900968830    4WRZE10E50-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900956542    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
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新型伺服驅(qū)動液壓機的這些優(yōu)勢您知道嗎？

新型伺服液壓機的伺服液壓系統(tǒng)是應用伺服電機驅(qū)動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進行控制的一種節(jié)能高效液壓機，主要是由移動板、移動工作臺、導向柱、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等部分組成，適用于沖壓、模鍛、壓裝、校直等。與傳統(tǒng)的伺服液壓機相比，新型伺服液壓機的維修保養(yǎng)更加方便，這是因為取消了液壓系統(tǒng)中的比例伺服液壓閥、調(diào)速回路、調(diào)壓回路，液壓系統(tǒng)大大簡化，因此對液壓油的清潔度要求遠遠小于液壓比例伺服系統(tǒng)，減少了液壓油污染對系統(tǒng)的影響，除此之外新型伺服液壓機還具有哪些優(yōu)勢呢？

1、效率高：通過適當?shù)募訙p速控制及能量優(yōu)化，伺服控制液壓機的速度可大幅提高，工作節(jié)拍比傳統(tǒng)液壓機提高數(shù)倍，可達到 10/min～15/min；

2、自動化程度高，柔性好，精度高：伺服驅(qū)動液壓機的壓力、速度、位置為全閉環(huán)數(shù)字控制，自動化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程控制，滿足各種工藝需要，還可以實現(xiàn)遠程自動控制；

3、節(jié)能：伺服液壓機與普通液壓機比較，系統(tǒng)總體控制中不含比例伺服閥或比例泵環(huán)節(jié)，服驅(qū)動液壓機具有節(jié)能、噪聲低、溫升小、柔性好、效率高、維修方便等優(yōu)點，可以取代現(xiàn)有的大多數(shù)普通液壓機，具有廣泛的市場前景。與傳統(tǒng)液壓機比較節(jié)能，根據(jù)加工工藝和生產(chǎn)節(jié)拍不同，伺服驅(qū)動液壓機比較傳統(tǒng)液壓機可節(jié)電 30%～70%；

4、發(fā)熱少，減少成本：由于伺服驅(qū)動液壓機液壓系統(tǒng)無溢流發(fā)熱，在滑塊靜止時無流量流動，故無液壓阻力發(fā)熱，其液壓系統(tǒng)發(fā)熱量一般為傳統(tǒng)液壓機的 10%～30%。由于系統(tǒng)發(fā)熱量少，大多數(shù)伺服驅(qū)動液壓機可不設液壓油冷卻系統(tǒng)，部分發(fā)熱量較大的可設置小功率的冷卻系統(tǒng)。由于泵大多數(shù)時間為零轉(zhuǎn)速和發(fā)熱小的特點，伺服控制液壓機的油箱可以比傳統(tǒng)液壓機油箱小，換油時間也可延長，故伺服驅(qū)動液壓機消耗的液壓油一般只有傳統(tǒng)液壓機的 50%左右；

5、噪聲低：伺服驅(qū)動液壓機油泵一般采用內(nèi)嚙合齒輪泵或高性能葉片泵，傳統(tǒng)液壓機一般采用軸向柱塞泵，在同樣的流量和壓力下內(nèi)嚙合齒輪泵或葉片泵的噪聲比軸向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驅(qū)動液壓機在壓制和回程時電機在額定轉(zhuǎn)速下運行，其排放噪聲比傳統(tǒng)液壓機低 5dB～10dB。在滑塊快降及滑塊靜止時，伺服電機轉(zhuǎn)速為0，所以伺服驅(qū)動液壓機基本沒有噪聲排放。在保壓階段由于電機轉(zhuǎn)速很低，伺服驅(qū)動液壓機的噪聲一般小于 70dB，而傳統(tǒng)液壓機的噪聲為 83dB～90dB。經(jīng)測試及推算，在一般工況下，10 臺伺服液壓機產(chǎn)生的噪聲比一臺同樣規(guī)格的普通液壓機產(chǎn)生的噪聲還要低。

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伺服壓力機使用維護時要注意哪些?

伺服壓力機由于其良好的控制性能和測試精度，已廣泛應用于建筑材料和金屬材料的機械測試。在大型鋼鐵企業(yè)和質(zhì)量檢驗單位的實驗室中，伺服壓力機通常在高負荷下運行。大多數(shù)實驗者缺乏維護經(jīng)驗，因此經(jīng)常出現(xiàn)這些問題。制造商和用戶都很惱火。有些用戶甚至抱怨設備太貴，而不是舊的液壓機。，伺服壓力機是一種結(jié)合了光學，機械和電力的高精度儀器。它不是一種高效的設備。怎么能被“老黃牛"叫做?事實上，雖然伺服壓力機是精確的，但它并不精致。只要您掌握以下十點，您就可以輕松使用它，那么伺服壓力機使用維護時要注意哪些?

1、伺服壓力機的導螺桿和傳動部分應定期涂上潤滑油，以防止干摩擦。

2、冷卻器：應定期清潔風冷冷卻器的規(guī)模;應定期觀察水冷銅管，看是否有漏水現(xiàn)象。

3、定期檢查部件：應定期檢查所有壓力控制閥，流量控制閥，泵調(diào)節(jié)器和信號裝置，如壓力繼電器，行程開關，熱繼電器等。

4、伺服壓力機的緊固件應定期鎖緊：試樣斷裂后的振動往往會使一些緊固件松動，因此應定期檢查，以免因松動造成大的損失，緊固件。

5、蓄能器：有些伺服壓力機配有蓄能器，蓄能器壓力需要保持在正常工作狀態(tài)。如果壓力不夠，應立即供應蓄能器;只有氮氣被充入蓄電池。

6、過濾器：對于沒有堵塞指示器的過濾器，它們通常每六個月更換一次。對于帶阻塞指示器的過濾器，應連續(xù)監(jiān)測。當指示燈報警時，需要立即更換。

7、液壓油：需要定期檢查油箱液位并及時填充;每2000至4000小時應更換一次油;但是，對于來說重要的是油溫不應超過70℃，當油溫超過60℃時需要打開冷卻系統(tǒng)。

8、其他檢查：我們應該保持警惕，密切關注細節(jié)，盡早發(fā)現(xiàn)事故的發(fā)生，防止重大事故的發(fā)生。在運作開始時尤其如此。始終注意泵，聯(lián)軸器等的泄漏，污染，部件損壞和異常噪音。

9、使用合適的夾具完成相應的測試，否則不僅測試不會很成功，而且夾具也會損壞：電液伺服測試機一般都配有標準樣品的夾具，如果你想做的話非標樣品，如絞線，研磨鋼等，需要加入適當?shù)膴A具;還有一些超硬固定裝置。彈簧鋼等材料需要用特殊材料夾緊，否則會損壞夾具。

10、清潔和清潔：在測試過程中，不可避免地會產(chǎn)生一些灰塵，如氧化皮，金屬碎屑等。如果不及時清洗，不僅部分表面會磨損和劃傷，更嚴重的是，如果這些灰塵進入伺服壓力機的液壓系統(tǒng)，就會產(chǎn)生截止閥?？祝蝹钊砻娴群蠊浅乐?，因此每次使用清洗后非常關鍵，需要保持試驗機清潔。