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貝加萊混合模塊

  • 型   號(hào):X20CS1020
  • 價(jià)   格:1500

貝加萊混合模塊
公司主營(yíng)品牌
液壓元件:博世力士樂(lè)Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動(dòng)元件:派克parker漢尼汾,愛(ài)爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國(guó)本特利BENTLY,
以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快,有需要隨時(shí)聯(lián)系

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工控電氣自動(dòng)化故障的維修思路
   1。分析故障現(xiàn)象
  無(wú)論這臺(tái)設(shè)備你了不了解,你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象,是設(shè)備開(kāi)不了機(jī)還是設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中達(dá)不到控制要求,根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因,就像三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一樣。
  如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn),那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會(huì)有哪些問(wèn)題?存在控制電路會(huì)有哪些錯(cuò)誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)?有了這些思路以后順著思路去排查,就很快能夠找到故障點(diǎn)。
  第二點(diǎn)、利用工控軟件
  如果是沒(méi)出現(xiàn)問(wèn)題,一般會(huì)在工控機(jī)中顯示出來(lái)錯(cuò)誤的信息,根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息就能夠準(zhǔn)確查到報(bào)錯(cuò)元器件,這樣是的,如果說(shuō)沒(méi)有任何報(bào)錯(cuò)信息,那么就要不斷測(cè)試每個(gè)模塊是否實(shí)現(xiàn)功能。
  比如說(shuō)生產(chǎn)線控制中,前一步序已經(jīng)完成,而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運(yùn)行,那么問(wèn)題就出在中間環(huán)節(jié),是哪個(gè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到位,還是上一部續(xù)的動(dòng)作沒(méi)有*結(jié)束?
  自動(dòng)化維護(hù)人員處理故障流程
  1、接到控制室人員報(bào)修電話后,詳細(xì)詢問(wèn)故障地點(diǎn),故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。
  此步驟是為了對(duì)故障采取初級(jí)措施做準(zhǔn)備。詢問(wèn)故障地點(diǎn),故障設(shè)備能夠及時(shí)聯(lián)系故障地點(diǎn)附近維護(hù)人員,有利于在趕到現(xiàn)場(chǎng)。詢問(wèn)故障現(xiàn)象,可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具,比如萬(wàn)用表,扳手,報(bào)警器,安全帶等。防止到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分,二次返回庫(kù)房拿取工具,影響故障處理時(shí)間。
  2、到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后與現(xiàn)場(chǎng)崗位人員聯(lián)系,經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理。
  聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作,誤作業(yè),減少發(fā)生危害設(shè)備安全,人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn),也包括與己方自動(dòng)化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場(chǎng)其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn)。
  3、對(duì)于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題,及時(shí)匯報(bào)上級(jí)支援處理。
  自動(dòng)化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足,要及時(shí)上報(bào)調(diào)度,請(qǐng)求增援,防止發(fā)生停產(chǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。
  4、故障處理完畢,經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開(kāi),并做好處理記錄。
  故障處理完畢后,需與崗位人員聯(lián)系,確認(rèn)試車正常,并經(jīng)同意后再離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗(yàn)。使得以前無(wú)頭緒的設(shè)備故障,變得有依可尋,快速找到故障點(diǎn)。

貝加萊混合模塊X20CS1020

奧地利貝加萊B&R模塊、系統(tǒng)附件、伺服驅(qū)動(dòng)器、總線控制器、電源模塊、控制面板
貝加萊2003系統(tǒng),2005系統(tǒng),X20系列,X67 I/O等*

貝加萊混合模塊X20CS1020

  貝加萊B&R 2005控制系統(tǒng),模塊

X20 I/O- 模擬量輸出模塊
X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模塊
X20IF1020 X20接口模塊,1個(gè)RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1030 X20接口模塊,1個(gè)RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1061 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數(shù)據(jù)max.3.5 KB和輸出數(shù)據(jù)max. 3.5 KB,電隔離
X20IF1063 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離
X20IF1072 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購(gòu)1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模塊,1個(gè)Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理模式或受控模式切換開(kāi)關(guān),集成2x hub
X20IF1091 X20接口模塊,1個(gè)X2X Link主站接口,電氣隔離,另購(gòu)1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模塊,2個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購(gòu)2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個(gè)X2X Link主站接口,電隔離,另購(gòu)1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20 I/O-底板模塊
X20BM01 X20電源底板模塊,將內(nèi)部I/O電源和左側(cè)相隔離
X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內(nèi)部I/O電源連接
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232接口,X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU和內(nèi)部I/O,X2X Link供電的電源模塊
X20BB80 X20總線控制器底座,適用于總線控制現(xiàn)場(chǎng)接口模塊和電源模塊,X20連接
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器,內(nèi)部I/O,X2X Link供電

X20 I/O-電氣模塊
X20CS1020 X20接口模塊,1個(gè)RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模塊,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模塊,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對(duì)象緩沖功能
X20CS2770 X20接口模塊,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對(duì)象緩沖功能

X20 I/O-電源模塊
X20PS2100 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電
X20PS2110 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電,集成微保險(xiǎn)絲
X20PS3300 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電
X20PS3310 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電,集成微保險(xiǎn)絲

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20標(biāo)準(zhǔn)6芯端子
X20TB12 X20標(biāo)準(zhǔn)12芯端子

X20 I/O-計(jì)數(shù)模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達(dá)10-bit
X20DC1196 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口 EP啟動(dòng)/停止,DPI/IP,2個(gè)傳感棒,4個(gè)路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計(jì)數(shù)器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計(jì)數(shù)器或4 x PWM
X20DS1119 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)?椋?個(gè)數(shù)字量5V(對(duì)稱)通道可配置成輸入或輸出,2個(gè)數(shù)字量24V(非對(duì)稱)輸入通道,2個(gè)事件計(jì)數(shù)器,一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可作為A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器,直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生器(A/B;方向/頻率)帶一個(gè)參考脈沖,SSI式編碼器
X20DS1319 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊,4個(gè)數(shù)字量輸出,4個(gè)數(shù)字量可配置成輸入或輸出,2個(gè)事件計(jì)數(shù)器,一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可配成A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器,直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生器(A/B;方向/頻率)帶2個(gè)參考脈沖,SSI式編碼器

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒(méi)有功能)

X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個(gè)DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過(guò)濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波

X20 I/O-其他功能模塊
X20CM0985 X20數(shù)字量/模擬量混合模塊,多通道變送器測(cè)量/同步模塊,5×DO,24VDC,0.5A,源式,1個(gè)繼電器 0.5A,10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率,3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率
X20CM1201 X20組合模塊,1x AB增量式編碼器24V,4個(gè)數(shù)字量輸入24V,4個(gè)通道24V可配置為輸入或輸出,靈活的數(shù)字量控制邏輯
X20CM8281 X20CM8323

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
  在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),一般具有如下特點(diǎn):
 
 ?。?實(shí)時(shí)性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性,要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。
 
  * 周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中,如有中斷申請(qǐng),則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
 
 ?。?相關(guān)性:工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),相互依存。
 
  * 人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞,程序無(wú)法正常執(zhí)行,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
 
 ?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下,程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令,最后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)”中,使系統(tǒng)失去控制。
 
 ?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。
 
 ?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號(hào)上,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí),此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。
 
  * RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
 
 ?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。

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