力士樂(lè)齒輪馬達(dá)

液壓馬達(dá)的工作原理

1.葉片式液壓馬達(dá)

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

2.徑向柱塞式液壓馬達(dá) 

　　徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

　　以上分析一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達(dá)

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng)，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤(pán)斜盤(pán)對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。斜盤(pán)傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

4．齒輪液壓馬達(dá)

　　齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

　　齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過(guò)高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用干工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

力士樂(lè)齒輪馬達(dá)

博世力士樂(lè)rexroth柱塞泵 力士樂(lè)A2FO柱塞泵

A2FO型號(hào) 

規(guī)格5至1000

斜軸式軸向注塞泵

開(kāi)式回路

6系列

標(biāo)準(zhǔn)定量泵適用于任何應(yīng)用

SAE法蘭或者螺紋工作端口

軸承壽命長(zhǎng)（規(guī)格250至1000）

 A2FO

軸向柱塞定量泵 ■ 系列 6

■ 規(guī)格 5...1000

■ 公稱壓力最高 400 巴

■ 峰值壓力最高 450 巴

■ 開(kāi)路 

A2F0107/61R-PPB05

A2F0125/61RL-PPB05

A2F023/61R-PAB05

A2F55R2P3

A2FO10/61R-PAB06

A2FO10/61R-PBB06

A2FO107/61R-PAB05

a2fo107/61r-pbb05

A2FO107/61R-PBB05

A2FO12/61R-PAB06

A2FO12/61R-PBB06

A2FO125/61R-PAB05

A2FO125/61R-PBB05

A2FO16/61R-PAB06

A2FO16/61R-PBB06

A2FO160/61R-PAB05

a2fo160/61r-pbb05

A2FO180/61R-PAB05

A2FO180/61R-PBB05

A2FO200/63R-PAB05

A2FO23/61R-PAB05

A2FO23/61R-PBB05

A2FO28/61R-PAB05

A2FO28/61R-PBB05

a2fo32/61r-pab05

A2FO32/61R-PAB05

A2FO32/61R-PBB05

A2FO45/61R-PZB05

A2FO56/61R-PAB05

A2FO56/61R-PBB05

A2FO63/61R-PAB05

A2FO63/61R-PBB05

A2FO80/61R/PAB05

a2fo80/61r-pbb05

A2FO80/61R-PBB05

A2FO90/61R-PAB05

A2FO90/61R-PBB05

A2VK.28.MA?OR1G00P.S03

用于葉片泵，徑向活塞泵和齒輪泵以及馬達(dá)的礦物油需要達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)

液壓介質(zhì)的質(zhì)量，清潔度和工作粘度是系統(tǒng)的工作可靠性，效率和使用壽命方面的決定性因素。不同類(lèi)型液壓組件的產(chǎn)品樣本中包含有關(guān)粘度范圍和適用液體的規(guī)范。而且，訂貨細(xì)節(jié)中包含與特殊流體配合使用的特殊型號(hào)的詳細(xì)信息。除了產(chǎn)品樣本中規(guī)定的規(guī)范之外，還必須考慮下列要點(diǎn)。

 1.

粘度

設(shè)備(包括組合泵)的允許粘度范圍始終受限于粘度范圍為最小的組件。(例如， 對(duì)于組合泵PV7/PR4，PR4泵的最大允許粘度范圍受限于PV7泵的最大允許粘度范圍)。在任何工作條件下，都不得超過(guò)此

粘度范圍。在運(yùn)行期間HV油粘度因剪切力最多降低30%。在設(shè)計(jì)階段必須考慮到這個(gè)問(wèn)題。粘度取決于溫度。基于這個(gè)事實(shí)，確定粘度等級(jí)時(shí)必須遵循儲(chǔ)油器的和最高油溫。通常需要加熱或冷卻，或者兩者都需要。盡管進(jìn)行了.上述操作，但如果還是遇到了困難，則可能需要使用具有不同

粘度等級(jí)(ISO VG等級(jí))的工作介質(zhì)。

1.1 葉片泵的粘度范圍

1.1.1 PV7泵:

抽吸開(kāi)始時(shí)最大值為800 mm2/s零沖程開(kāi)始時(shí)最大值為200 mm2/s處于最大允許工作溫度時(shí)最小值為16 mm2/s允許的工作粘度范圍介于16至1 60 mm2/s之間

(有關(guān)允許的介質(zhì):請(qǐng)參閱第2.1點(diǎn))

1.1.2 PVV和PVQ泵:

允許的粘度范圍介于13至860 mm2/s之間(建議的范圍為13至54 mm2/s)

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請(qǐng)參閱第2.2點(diǎn))

1.2 PR4徑向柱塞泵的粘度范圍:

允許的粘度范圍介于10至200 mm2/s之間(有關(guān)允許的介質(zhì)，請(qǐng)參閱第2.2點(diǎn))

1.3 外嚙合齒輪泵和齒輪馬達(dá)的粘度范圍

AZP泵或AZM馬達(dá):允許的工作粘度范圍介于12至800 mm2/s之間

允許的起動(dòng)粘度為2000 mm2/s

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請(qǐng)參閱第2.1點(diǎn))

1.4 內(nèi)嚙合齒輪泵的粘度范圍

1.4.1 PGF泵:

允許的工作粘度范圍介于10至300 mm2/s之間允許的最大起動(dòng)粘度為2000 mm2/s

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請(qǐng)參閱第2.1點(diǎn))

1.4.2PGH泵:

允許的工作粘度范圍介于10至300 mm2/s之間

允許的最大起動(dòng)粘度為2000 mm2/s

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請(qǐng)參閱第2.1點(diǎn))

1.5 MCR馬達(dá)粘度范圍:

允許的工作粘度范圍介于10至2000 mm2/s之間

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請(qǐng)參閱第2.1點(diǎn))

1.6 粘度范圍

MR(E)，MRD(E)， MRT(E) 馬達(dá):

允許的工作粘度范圍介于18至1000 mm2/s之間建議

的工作粘度為30至50 mm2/s 

(有關(guān)允許的介質(zhì)，

請(qǐng)參閱第2.2點(diǎn))

1.7 MKMMRM 馬達(dá)粘度范圍:

允許的工作粘度范圍介于20至150 mm2/s之間

允許的最大起動(dòng)粘度為1000 mm2/s

建議的工作粘度為30至50 mm2/s

(有關(guān)允許的介質(zhì)，請(qǐng)參閱第2.2點(diǎn))

2.工作液

.

2.1 DIN 51524第1部分規(guī)定的HL油這些介質(zhì)主要僅含有抗氧化和抗腐蝕添加劑，它們不含有適用于混合磨擦的抗磨添加劑(不含高壓抗磨添加劑)，而且它們只適用于與下列泵一同使用: PGH,

PGF, AZP和PV7 (最大可達(dá)80 bar-NS 10，16,25和40)以及MCR馬達(dá)。

腐蝕鉛或軸承材料(含有鉛和/或鋅)的液壓介質(zhì)，即使它們符合DIN51524第1部分規(guī)定的HL規(guī)范，也不得使用。這些液壓介質(zhì)主要是含有脂肪酸或脂肪酸酯的多用途油(例如，床身導(dǎo)軌油)。只可以使用僅符合Iso 11158規(guī)定的HL和HR等級(jí)但不能確定是否符合DIN 51524-1要求的流體。

2.2 DIN 51524第2部分規(guī)定的HLP油(含有防腐蝕，抗氧化和磨損添加劑的油)這些流體是通常在液壓系統(tǒng)中使用的流體。只要這些流體符合粘度規(guī)范，就可以將它們與所有組件- -同使用。

在VG10，VG15 和VG22粘度等級(jí)中，DIN 51524中沒(méi)有耐磨性的詳細(xì)要求(DIN 51354-2和DIN 51389-2)。DIN 51524-2的補(bǔ)充內(nèi)容我們需要ISO VG等級(jí)32-150產(chǎn)品中所含添加劑起到的類(lèi)似磨損保護(hù)作用。以下內(nèi)容適用;含水量應(yīng)始終保持在0.05%以下，因?yàn)樗畷?huì)加速油的老化，破壞潤(rùn)滑特性，引起腐蝕和氣蝕，降低密封使用壽命并降低過(guò)濾特性。

 3.添加劑

我們未具體的添加劑系統(tǒng)，但在不含鋅添加劑和含鋅添加劑之間存在一個(gè)區(qū)別。特別對(duì)于含鋅量低和不含鋅的流體，有可獲得的產(chǎn)品樣本和文件表明在物理和技術(shù)使用性能方面，可能出現(xiàn)非常大的差異。請(qǐng)?zhí)貏e關(guān)注第5點(diǎn)。

4.

流體維護(hù)和過(guò)濾

通常，應(yīng)保持ISO 4406:1999 (E)規(guī)定的清潔度等級(jí)20/18/15。另請(qǐng)考慮液壓組件的相關(guān)產(chǎn)品樣本中規(guī)定的詳細(xì)信息。

供給的新油通常不符合.上述清潔度要求。因此，在充液時(shí)需要認(rèn)真進(jìn)行過(guò)濾?？蓮墓┯蜕烫帿@取所供給油的清潔度等級(jí)。所用的油不僅在其所處的新條件下，而且在其運(yùn)行壽命內(nèi)必須具有良好的過(guò)濾性能。這存在很大的差異，它取決于所用的添加劑。所需的流體清潔度等級(jí)是在運(yùn)行期間組件的要求。必須提供電氣設(shè)備，以便過(guò)濾器堵塞時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行。從而可以保持所需的清潔度等級(jí)，也需要密切注意空氣通道的過(guò)濾情況。對(duì)于潮濕的環(huán)境條件，應(yīng)采取相應(yīng)的措施，如硅膠吸收劑。使用和維護(hù)要求隨著液壓系統(tǒng)要求的提高而提高，降低了工作條件，延長(zhǎng)了所需的流體使用壽命，并且減小了出現(xiàn)故障的可。工作介質(zhì)應(yīng)定期由流體供應(yīng)商或經(jīng)過(guò)認(rèn)證的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。在調(diào)試后建議進(jìn)行參考測(cè)試。利用測(cè)試實(shí)驗(yàn)室可在污染，老化和添加劑含量方面檢查流體性能，然后從結(jié)果中可以對(duì)有關(guān)此介質(zhì)-步使用情況提出意見(jiàn)。只有通過(guò)這種方法，用戶才可以獲取液壓組件和流體實(shí)際情況的定量評(píng)測(cè)。這些結(jié)果可供保修，責(zé)任和擔(dān)保申明使用。

5.

混合不同的液壓油以及不同液壓油的相容性

必須區(qū)分混合性和相容性。避免將任何--種油與其它油

或流體混合，即使將其與我們責(zé)任范圍內(nèi)的同- -標(biāo)準(zhǔn)的

油或流體混合也不可。也不應(yīng)加入添加劑。

若在混合性和相容性方面宣傳單個(gè)產(chǎn)品，這屬于介質(zhì)供

應(yīng)商的責(zé)任范圍。在更換介質(zhì)時(shí)，新介質(zhì)供應(yīng)商必須通

過(guò)書(shū)面確認(rèn)原有流體與新流體相容。只有新介質(zhì)供應(yīng)商

可以確認(rèn)并提供功能保證，同時(shí)考慮殘留量。

如果將不同制造商的液壓油或同一制造商的不同類(lèi)型的

液壓油進(jìn)行混合，則可能出現(xiàn)粘著，沉積和淤塞。這些

情況可能導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的故障或損壞。上述所有情況都

不在我們的影響力范圍內(nèi)。

6.

基本成分為其它礦物油的流體

DIN 51515規(guī)定的渦輪機(jī)油，DIN 51517規(guī)定的潤(rùn)滑油

和NSF H1認(rèn)可的，基本成分為礦物油的流體可以與上

述組件一同使用。通常，這些流體具有與HL油類(lèi)似的

防磨損性能。請(qǐng)參閱第2.1點(diǎn)。

在個(gè)別情況下，可以找到與HLP流體類(lèi)別合格標(biāo)識(shí)類(lèi)

似的產(chǎn)品說(shuō)明。對(duì)于最后提及的流體，唯-的限制是第

2.2點(diǎn)中所申明的那些限制。

MIL -H-5606，MIL H 46170，MIL H 83282規(guī)定的航空

介質(zhì)對(duì)應(yīng)于HL油提供的防磨損性能，因此可以在上述

的泵和馬達(dá)的允許粘度范圍內(nèi)使用。已經(jīng)在液壓適用性

方面對(duì)馬達(dá)(SAE 等級(jí))和減速箱油