Rexroth伺服電機(jī)MLP040A-0300-FS-N0CN-NNNN

伺服電機(jī)的類(lèi)型

伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。

伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類(lèi)，直流電機(jī)又分為有刷與無(wú)刷兩類(lèi)；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類(lèi)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)的類(lèi)型可以根據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見(jiàn)的分類(lèi)方式：

按照結(jié)構(gòu)類(lèi)型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的。

按照控制方式：可以分為開(kāi)環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開(kāi)環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過(guò)編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類(lèi)型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價(jià)格相對(duì)更便宜。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類(lèi)型。

Rexroth伺服電機(jī)MLP040A-0300-FS-N0CN-NNNN

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件，這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候，會(huì)發(fā)出大量的熱量，這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候，會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命，因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候，需要進(jìn)行散熱處理。

通過(guò)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器，可提升整體的散熱效率，盡可能避免溫度過(guò)高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，進(jìn)而可提升驅(qū)動(dòng)器連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果，需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。

R911305838   MLP040A-0300-FS-N0CN-NNNN

R911305746   MLP040A-0300-FT-N0CN-NNNN

R911308176   MLP040B-0150-FS-N0CN-NNNN

R911312114   MLP040B-0150-FT-N0CN-NNNN

R911311394   MLP040B-0250-FS-N0CN-NNNN

R911305025   MLP040B-0300-FS-N0CN-NNNN

R911305083   MLP040B-0300-FT-N0CN-NNNN

R911404815   MLP052A-0300-FT-N0CN-NNNN

R911346769   MLP052B-0300-FT-N0CN-NNNN

R911330193   MLP070A-0150-FN-N0CN-NQNN

R911299333   MLP070A-0150-FS-N0CN-NNNN

R911342029   MLP070A-0150-FS-N0CN-NQNN

R911299334   MLP070A-0150-FT-N0CN-NNNN

R911326546   MLP070A-0150-FT-N0CN-NQNN

R911320418   MLP070A-0220-FS-N0CN-NNNN

R911341431   MLP070A-0220-FS-N0CN-NQNN

R911313744   MLP070A-0300-FS-N0CN-NNNN

R911297289   MLP070A-0300-FT-N0CN-NNNN

R911308018   MLP070B-0100-FS-N0CN-NNNN

R911342030   MLP070B-0100-FS-N0CN-NQNN

R911333941   MLP070B-0100-FS-N0CN-TQ01

R911319779   MLP070B-0100-FT-N0CN-NNNN

R911326547   MLP070B-0100-FT-N0CN-NQNN

R911307991   MLP070B-0120-FS-N0CN-NNNN

R911297290   MLP070B-0120-FT-N0CN-NNNN

R911308206   MLP070B-0150-FS-N0CN-NNNN

R911312655   MLP070B-0250-FS-N0CN-NNNN

R911343167   MLP070B-0250-FT-N0CN-NNNN

R911305714   MLP070B-0300-FS-N0CN-NNNN

R911337095   MLP100C-0120-FT-N0CN-NNNN

R911310091   MLP100C-0190-FS-N0CN-NNNN

R911321724   MLP100C-0190-FT-N0CN-NNNN

R911381477   MLP100K-0040-FS-N0CN-NNNN

R911381478   MLP100K-0040-FT-N0CN-NNNN

R911341501   MLP102B-0060-FT-N0CD-NQNN

R911403997   MLP102B-0060-FT-N0CN-NNNN

R911345956   MLP102C-0060-FT-N0CN-NNNN

R911383434   MLP102D-0060-FT-N0CN-NNNN

R911337055   MLP140A-0030-FT-N0CN-NNNN

R911327577   MLP140A-0060-FT-N0CN-NQNN

R911333353   MLP140A-0060-FT-N0CN-TQNN

R911323655   MLP140A-0090-FT-N0CN-NQL3

R911370329   MLP140A-0120-FS-N0CD-NQNN

R911311141   MLP140A-0120-FS-N0CN-NNNN

R911376379   MLP140A-0120-FS-N0CN-NQNN

R911309108   MLP140A-0120-FT-N0CN-NNNN

R911377105   MLP140B-0035-FS-N0CN-NNNN

R911377104   MLP140B-0035-FT-N0CN-NNNN

R911313994   MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

R911309697   MLP140B-0090-FT-N0CD-NNNN

R911407951   MLP140B-0090-FT-N0CN-N305

R911307606   MLP140B-0090-FT-N0CN-NNNN

R911329536   MLP140B-0090-FT-N0CN-NQNN

R911333354   MLP140B-0090-FT-N0CN-TQNN

R911329334   MLP140B-0120-FS-N0CN-NNNN

R911299417   MLP140B-0120-FT-N0CN-NNNN

R911312949   MLP140C-0050-FS-N0CN-NNNN

R911299329   MLP140C-0050-FT-N0CN-NNNN

R911323656   MLP140C-0090-FT-N0CN-NQL3

R911299875   MLP140C-0120-FS-N0CN-NNNN

R911326157   MLP140C-0120-FT-N0CD-NNNN

R911299411   MLP140C-0120-FT-N0CN-NNNN

R911310725   MLP140C-0170-FS-N0CN-NNNN

R911308208   MLP140C-0350-FS-N0CN-NNNN

R911324384   MLP140Z-0060-FS-N0CN-NNNN

R911404817   MLP152A-0060-FT-N0CN-NNNN

R911404818   MLP152B-0060-FT-N0CN-NNNN

R911341505   MLP152C-0060-FT-N0CD-NQNN

R911327991   MLP152C-0060-FT-N0CN-NNNN

R911404819   MLP152D-0060-FT-N0CN-NNNN

R911327575   MLP200A-0060-FT-N0CN-NQNN

R911333355   MLP200A-0060-FT-N0CN-TQNN

R911314029   MLP200A-0090-FS-N0CN-NNNN

R911310473   MLP200A-0090-FT-N0CN-NNNN

R911333356   MLP200A-0090-FT-N0CN-TQNN

R911314968   MLP200A-0120-FS-N0CN-NNNN

R911321887   MLP200B-0040-FS-N0CN-NNNN

R911347068   MLP200B-0040-FT-N0CN-NNL3

買(mǎi)了進(jìn)口伺服電機(jī)后，安裝問(wèn)題也是很重要的一方面。許多人在安裝時(shí)不注意就會(huì)容易出現(xiàn)各種問(wèn)題。因此介紹了幾個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)安裝時(shí)需要注意的問(wèn)題。這樣就能用得更安全簡(jiǎn)單了。

1、伺服電機(jī)不適合安裝在油污、潮濕的地方，盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級(jí)。但長(zhǎng)時(shí)間在多水、或油污多的地方，終究不利于電機(jī)的使用壽命。在安裝之前需要這個(gè)。在安裝時(shí)要知道一些事項(xiàng)。

若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連，則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封，以防止減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響，特別是在電纜出口或連接處。

3、保證在安裝和運(yùn)行過(guò)程中加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號(hào)的規(guī)定范圍內(nèi)。

4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機(jī)的軸端時(shí)，不能用錘子直接敲擊軸端。

安裝時(shí)要注意一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題，正確的安裝可以更好地延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命。