奧地利B&R貝加萊輸入輸出模塊X20AT4222
模塊X20AT4222
模塊X20PS4951
模塊8EI024HWSS0.0200-1
伺服電機(jī)8LSA45.EA030D600-3
電機(jī)8LSA37.DB030D200-3
伺服電機(jī)8LSA26.E5060D100-3
伺服電機(jī)8GA40-040--012S1L2
驅(qū)動(dòng)器8BVI0055HWDO.000-1
模塊8I64T400400.0X-000
模塊8I66T400037.0X-000
CPU模塊X20CP1685
觸摸屏5AP923.1505-00
模塊X67CA0E41.0500
伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3
模塊X20IF1043-1
模塊X20SC0806
模塊X20SLX806
減速器8GP60-115--040R2J4
模塊X20AI4632
伺服驅(qū)動(dòng)器8BVP0880HW00.000-1
觸摸屏4PPC70.101G-23B
伺服控制器8LSC65.E0022D611-3
電機(jī)8LSA75.R2030D100-3
伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3
伺服電機(jī)8LSA55.R2030D100-3
伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3
工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
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